Are es la la 2 persona y la 3a persona del plural del verbo to be:

I am
You are
He / she/ it is
we are
They are

Este verbo , es uno de los llamados verbos ” fuertes” es decir, que no necesitan auxiliar ( do/ does/ did)por ejemplo:
Are you here?

Con otro verbo sería
Do you know her?

Otro tipo de frase son con los pronombres interrogativos:

Where are you from?
What is this?
How are you?

Esto se aplica de la misma manera a las preguntas con How often y locuciones adverbiales.

How often are you in Madrid?
How often is often? ¿ cuántas veces es frecuente?
Tambien se puede hacer con pasivas.
How often is this car driven?

Ya escribiré un post con todos estos aspectos mas detallado.

Un saludo

Has to se usa en la tercera persona del singular ( She , He ) .

Have to se usa para el resto de personas ( I, you, we, they) ( Es igual que en verbo ” to have” )

Las reglas en los tiempos son las mismas tambien que para el verbo ” to have” y el resto de verbos.

Pasado

I didn’t have to do it
I had to do it

Presente

I have to do it
I don’t have to do it

Futuro

I will have to do it
I won’t have to do it

Si aun tienes mas dudas o no te ha quedado clara esta información, dímelo y pondré un post con todo mas detallado.

Un saludo